Heron von Alexandria entwickelte schon ca. 75 v. Chr. einen Automaten zum Öffnen eines Tempeltors.
Damit sich die Tür des Tempels öffnet, musste im Opferstein ein Feuer angezündet werden.

Überlege, welche physikalischen Gesetze hinter dieser Vorrichtung stehen und wie die Anlage funktioniert.

Entzündet man das Feuer im Opferstein, so erwärmt sich die Luft in dem Rohr, das unter dem Opferstein angebracht ist. Diese erwärmte Luft dehnt sich dabei aus und verdrängt das Wasser in dem kugelförmigen Behälter.
Über ein U-Rohr gelangt Wasser in einen mit einer Kette aufgehängten Eimer, der durch ein Gegengewicht im Gleichgewicht gehalten wird.

Der Eimer wird durch das größere Gewicht des zugeführten Wassers nach unten gezogen und bewegt über die Kette zwei Rollen, die durch eine Drehvorrichtung die Tempeltüren öffnen.